La Chiesa originale risale a Matilde di Canossa. Si inizia a parlare di parrocchia dopo il 1471, grazie a una bolla papale che ne sanciva l'assegnazione e la poneva sotto la giurisdizione di Brescia. Del primo edificio rimango la struttura attuale a tre navate e le dodici colonne romaniche. La facciata che oggi ammiriamo è stata realizzata a fine ottocento, ed è accompagnata dal campanile a cuspide; lo stile è neogotico e si deve a D. Panini. Oggi la facciata appare a pietra a vista di cotto, con pronao all'ingresso principale, bifore laterali, rosone cieco al centro e guglie gotiche. Nel secolo XV viene costruito il volto a botte della navata centrale, in cotto e decorato a cassettoni. Nella navata destra troviamo alcuni affreschi risalenti al primo edificio, e la pala di "Cristo risorto con i Santi Maurizio e Sebastiano",di influenza mantegnesca ,di cui la leggenda narra che uno dei due santi rappresenti il committente Federico II Gonzaga. Sull'altare all'inizio della navata sinistra troviamo una statua della Madonna in trono. La pala dell'altare maggiore raffigura San Maurizio Martire in ginocchio di fronte alla Vergine Maria. Il coro ligneo risale alla metà del XVIII secolo, con disegni geometrici e motivi floreali.